El cañón autopropulsado M 7 nace como consecuencia del desarrollo de la Guerra en Europa, por la necesidad de dotar al ejército de piezas de artillería autopropulsadas que proporcionasen un eficaz fuego de apoyo y así mismo fuesen capaces de seguir a las unidades blindadas en sus operaciones. El primer intento fue aprovechar el chasis del M 3 al que se le añadió un cañón de 105 mm. y una ametralladora de 12,7 mm. Situada en una torreta giratoria abierta, parecida a un púlpito, de donde le viene el sobrenombre de Priest (sacerdote). El resultado fue aceptado por el ejército como M 7 en febrero de 1942 entrando en producción dos meses mas tarde.

La Comisión Británica de Compras en los EE.UU. pidió a 5500 M7. Nunca se consiguió alcanzar esa cifra, pero la primera producción de vehículos fueron enviados al 8 ª Ejército británico en Egipto y los 90 primeros entraron en acción en la Batalla de Alamein en octubre de 1942, con notable éxito. Permanecieron en su uso con las tropas británicas en la campaña italiana, siendo finalmente sustituido por el 25-PDR SP Sexton. Se mantuvo en servicio con las fuerzas de EE.UU. hasta ser sustituido por el M37 en 1945. Pero aún entró en combate durante la guerra de Corea, además de los que fueron entregados a países aliados de los EEUU durante la guerra fría. El principal problema que presentaba el M 7, era su incompatibilidad con las municiones británicas lo que causaba dificultades en los suministros. Este problema no fue resuelto hasta la entrada en servicio del Sexton que ya en 1944 con su calibre de 25 libras comenzó a sustituir al Priest en las unidades británicas. Para aprovechar los chasis retirados, unos 100 se transformaron en transportes de tropas llamados Kangaroo.

Variantes del M 7 Priest

M7 - Fabricados sobre el chasis del M 3 estaban armados con un cañón de 105 que podía elevarse 35º. Su capacidad de almacenar proyectiles pasó al mes de entrar en producción de 24 a 69 con la adición de nuevos emplazamientos en los laterales y suelo del vehículo. Con el tiempo los vehículos fueron saliendo de fábrica con partes de la suspensión de los M 4 en un intento de estandarizar la producción. Conocido como M 7 B1 - comenzó su fabricación en marzo de 1943 estando propulsado por un motor Ford GAA V8. El M 7 B2 - Variante de la guerra de Corea, cuando se incrementó la elevación del cañón hasta los 65º además de proporcionar a la ametralladora la capacidad de hacer fuego en los 360º.

M 37 - Usando chasis de M 24 se fabricaron unos 448 vehículos propulsados por dos Cadillac 44T24 con transmisiones Hydra-Matic.

Kangaroo - Se fabricaron unas 100 reconversiones para transporte de personal entre octubre de 1944 y abril de 1945. Con una capacidad de 20 infantes y una tripulación de 2 fueron utilizadas por los británicos en Europa.